jueves, 6 de agosto de 2015

Práctica 10: Gyro boy


Gyro boy es un montaje que consigue que el robot mantenga el equilibro sobre dos ruedas, aunque lo intentemos tumbar (con suavidad) el es mantiene en pie.
Con el sensor de color cambia los movimientos. Con el sensor de distancia, mueve las manos y hace un movimiento programado.

El código para mantener el equilibrio es un poco complejo.


Aquí lo tenemos en acción




y aquí con un fondo de salón




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